Ich hänge mich mal an Schnukki ran:
es ist unabhängig davon, ob ein Kitten alleine bei der Mama aufwächst oder mit mehreren Geschwistern. Das Meiste lernen die Kleinen in dem Alter noch von ihrer Mama.
Klar lernen sie auch das Raufen und Fangen und Jagen mit den Geschwistern. Aber das hat nicht so viel mit dem Charakter der Katze zu tun.
Mir ist in der jahrelangen Erfahrung mit Hunden und Katzen eher aufgefallen, dass Handaufzuchten deutlich menschenbezogener sind. Und dass männliche Tiere meist schmusiger und anhänglicher sind, während die weiblichen Tiere eher kleine Zicken werden.

Aber auch da gibt es wieder Ausnahmen, die die Regel bestätigen.

Ich würde an eurer Stelle die Kleine einfach mal anschauen und beobachten, wie sie auf euch reagiert, und die Entscheidung dann davon abhängig machen.
