Tja, da hilft wohl nur eine deutliche Wende Deinerseits.
Ich würde mir zunächst mal überlegen, was wirklich wichtig ist. Was willst Du von ihr? Welche Aufgaben soll sie übernehmen, welches Verhalten muss sie unbedingt ablegen? Usw. Beschränk Dich erstmal wirklich auf das Nötigste.
Und dann setzt Euch mal zusammen und führt ein ordentliches Mama-Tochter-Gespräch. Frag sie mal, ob sie zufrieden ist, wie es gerade läuft und was sie evtl. stört oder was sie ändern möchte. Frag sie auch, was sie bei Euch toll findet. Wenn sie nicht redet, dann macht es mit Zetteln: Grün für toll, gelb für ändern, rot für stört gewaltig. Jeder von Euch darf aufschreiben, was gut/schlecht ist. Auf jeden Zettel einen Punkt. Und dann vergleicht ihr. Ich denke, das allein brignt schon mal Klarheit und Überraschungen.
Sprich auf jeden Fall an, dass Du es nicht magst, wenn sie Dich respektlos behandelt. Sag ihr, dass Du unbedingt eine Änderung willst, und dass auch Du Dich ändern willst. Damit ist klar, es gibt einen Neuanfang, das ist schon mal ein guter Impuls.
Und dann besprecht die Dinge, die Du Dir vorher überlegt hast. Für alles, was sie tun soll, brauchst Du zwei Dinge: Überleg Dir, wie Du reagieren willst, wenn sie es tut. Wie soll die Belohnung dafür aussehen? Es muss nichts Materielles sein. Vielleicht gibt es etwas, was Du nur selten erlaubst, was sie dann nach einer bestimmten Anzahl richtigem Verhalten tun darf? Und überleg Dir natürlich auch, welche Konsequenz es geben soll, wenn sie sich nicht dran hält. Das sollte etwas sein, was direkt damit im Zusammenhang steht.
Das mit dem angrinsen/lachen ist oft eine Verlegenheitsreaktion, das würde ich einfach ignorieren. Wichtig ist nicht, dass sie demütig wirkt, sondern dass sie merkt, welche Folgen ihr Verhalten hat. Wenn sie dabei gut gelaunt bleibt, macht das nichts

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Wegen der Noten: Auf was für einer Schule ist sie denn? Am Gymi z.B. ist das nicht ungewöhnlich, auf der Hauptschule würde ich mir da eher Sorgen machen. Prinzipiell: Leg weniger Wert auf die Noten, mehr auf ihre Haltung der Schule gegenüber. Vereinbart z.B., dass sie 1h am Tag lernen soll. Belohne sie dafür oder lobe sie einfach, wenn sie das tut. Wenn sie dennoch schlechte Noten schreibt, ist es nicht ihre Schuld. Sie kann das nicht ändern. Sie kann nur ändern, wie oft sie sich an den Schreibtisch setzt und büffelt. Und nur das solltest Du auch erwarten und durchsetzen.
So viel erst mal. Wenn Du Fragen hast zu konkreten Situationen, gerne mehr.
LG zuz