Unterlage:
Einfache Noppenfolie; Autogummimatten gehen aber auch, denn es geht ja nur darum, dass es "rubbelt" (Noppenfolie sowie Automatten habe eine unebene Struktur durch die das verfilzen entsteht). Ich finde Automatten sogar eine ziemlich gute Idee, da die ja meist einen erhöhten Rand haben und so das Wasser nicht rauslaufen kann

wegen dem heißen Wasser:
man sagt, dass je heißer das Wasser es, desto schneller geht das filzen. Mit Kinder haben wir immer lauwarmes Wasser genommen (Verbrennungsgefahr); wenn ich alleine filze, dann nehme ich schon richtig heißes Wasser (bin da sehr wenig empfindlich)
Unbedingt OHNE Handschuhe filzen, denn der Filz entsteht durch Reibung an Unebenheiten und die natürliche Hautstruktur bildet auch so eine Unebenheit.
Seife:
Ich nehme immer normal Kernseife (Drogerie) ohne irgendwelche Zusatztstoffe; keine Ahnung, ob es mit anderer Seife auch geht - ich denke aber schon.
Wenn das Kunstwerk fertig ist, dann einfach die Seife auswaschen, nochmals durchspülen, gut auswringen und ggf wieder in Form ziehen/drücken und trocknen lassen. Fertig.
Viele tauchen ihre gefilzten Dinge noch ein paar Sekunden in Essig, waschen sie dann nochmal aus und lassen sie dann trocknen (Essiggeruch verfliegt dabei). Das soll Bakterien abtöten. Das mache ich aber nur ab und zu, denn die meisten gefilzten Dinge sind ja reine Deko (z.B. Windlichter).