Die U7 heißt bei den Ärzten auch Schreiuntersuchung

. Manche brüllen so, dass man die eigentliche U gar nicht durchführen kann.
Immer Babysitter würde ich nicht machen, nur bei wirklich wichtigen Terminen, wo was Schwieriges in Ruhe besprochen werden muss. Aber nicht z.B. beim JA.
Ich würde sie ganz langsam wieder ranführen. Nimm sie z.B. zu Dir zum Arzt mit, erklär ihr vorher, was da mit DIR passiert und sag ihr, dass sie zuschauen darf. Vermeide Wörter/Sätze wie "Das ist nicht SCHLIMM, das tut nicht WEH" usw., denn hängen bleibt dann v.a. "schlimm" und "weh".
Lass sie auf Deinem Schoß sitzen, so dass sie Deine Sicherheit und Nähe hat. Und wenn sie weint, sag ihr, Du glaubst ihr, dass sie Angst hat. Möglichst beiläufig. Kein Drama machen, ihr die Angst nicht ausreden, einfach hinnehmen. Oder sag ihr: Ist ok, Du musst jetzt ein wenig weinen, wenn es Dir besser geht, hör wieder auf. Selbst ganz entspannt bleiben (jaja, ich weiß, geht gut im vollen Wartezimmer

). Aber sie wird dir anmerken: Ok, Mama ist ganz ruhig, scheint also nicht so schlimm zu sein. Mit der Zeit wird es dann wieder besser.
Bei Eurem KiA könnt Ihr evtl. auch mal nur ins Wartezimmer gehen, ein Buch anschauen, wieder gehen. Ohne Termin. Oder hingehen, einen Termin ausmachen, noch ein wenig umschauen (wenn sie gut drauf ist), wieder gehen. Usw. Einfach dass sie merkt, dass da nicht immer was schlimmes passiert.
Was bei uns auch gut kam war ein Arztkoffer, der wurde sehr ausgiebig bespielt und dadurch lernen sie dann schon mal die Instrumente kennen.
Und Kopf hoch, mit 3 sieht die Welt wieder anders aus!